Position angulaire et vitesse
La position angulaire ne se fait que dans des cas simples avec un potentiomètre. Un encodeur linéaire ou rotatif permet de mesures l’angle et la vitesse. Une grande résolution est nécessaire pour un bon asservissement en positions.
Encodeur – matériel et logiciel
Measuring speed and position with a quadrature encoder
Jolie solution pour PIC www.didel.com/pic/Encodeurs.pdf