Capteurs

La technologie des capteurs s’est considérablement développée et quantités de capteurs sont faciles à mettre en oeuvre et bon marchés.

Wiki décrit les technologies et les fabricants donnent les spécifications détaillées. Arduino met à disposition des librairies.

Pour les capteurs que nous avons utilisés, nous avons optimisé le code ou pris une approche différente.

Les capteurs traditionnels pour robots mobiles didactiques ont été documentés avec leurs modules et logiciels.

Voir en particulier les modules optimisés pour le Xbot, mais utilisables via 4-5 fils sur n’importe quelle carte.

Distance: Ultrason SR04/05,  Infrarouge par réflexion,  distance par temps de vol

Ambiance: pression BMP180, Température et humidité par DTH22,  Spectromètre

Position:  Compas  HMC6532,   Accéléromètre

Vision: Caméra linéaire