Position

Capteurs de position et d’orientation

Le GPS donne la position absolue à un mètre prés dans un environnement ou suffisament de satellites sont visibles. Ce n’est pas utilisable en robotique mobile.

Pour les petit robots Khepera de l’EPFL, trois faisceaux laser balayaient le terrain et permettaient au Khepera de connaître sa position (KPS 1995, cité dans Local positionning systems53104/?reload=true

L’altitude peut être déterminée avec un capteur de pression à 10cm près. Plusieurs capteur I2C sont disponibles, par exemple le BMP180.

Le champ magnétique terrestre permet de connaître avec un bonne précision les 3 composante du champ. Plusieurs capteur I2C sont disponibles, par exemple le

HMC5883

Les gyroscopes sont toujours utilisés en aviation pour leur précision.

Les capteurs inertiels donnet les accélérations 2D , 3D ou en rotation. Les modèles sont abondants avec tous une interface I2C.