Description
http://www.didel.com/TortuePub.pdf
La version 2013 avait in accu NiMh de 50mA dont la résistance interne était trop faible, la chute de tension au démarrage des moteurs redémarrait le processeur. Avec les nouveaux LiPo de 60 ou 100mA le fonctionnement dure plusieurs d’heures d’affilées.
Cette vidéo montre tout l’avantage qu’il a a a utiliser du PFM pour comnmander la vitesse des moteurs. Avec du PWM, il faudrait au moins 40% de PWM pour que le démarre, On voit sur la vidée à quelle vitesse il tourne à 100% !
