Swibot-Stamp

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Voir aussi le Swibot SST avec son processeur incorporé.

Vous rêvez de commander un robot avec votre Stamp BS1-IC ou BS2-IC? Vous vous intéressez à commander des capteurs et obtenir de votre robot des comportements surprenants? Le Swibot/Stamp est le robot le plus compact et le plus simple à construire. Un vrai bijou qui utilise deux moteurs Switec avec réducteur incorporé. La vitesse est de 10cm/sec seulement, mais une pile 9V standard durera plus de 10 heures. Vous câblez vos extensions sur un veroboard ammovible, sans dégrader votre robot.

Swibot est un petit robot (70 mm) utilisant une paire de moteurs switec à faible consommation de puissance. Fabriqué par le groupe Swatch les moteurs switec équipent les tableaux de bord des voitures modernes ; ils sont faciles à commander par un processeur PIC à faible consommation de puissance lui aussi.

Swibot-ST est compatible avec le BS1, BS2 et BS2SX. Il est livré en kit très facile à assembler.

Swibot-Stamp: un kit facile avec des explications détaillées	Swibot-Stamp pour BS-2 avec 8 I/O supplémentaires	Swibot-Stamp pour BS-1 avec 2 I/O à la place des LEDs

Swibot-Stamp est disponible (sans le Stamp) au prix de (port et taxes non comprises en dehors de la Suisse)

120 CHF - 80 Euro - US$ 73

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Des extensions innombrables

Les lignes d'extension à disposition sur le Stamp permettent d'innombrables applications avec des capteurs de distance ou d'obstacles, des boussoles, des capteurs pyro-électriques de personnes. Beaucoup d'exemples sont à disposition sur le Web. Une documentation complémentaire est en préparation chez DIDEL.

Commande des moteurs

Plusieurs documents chez Parallax et sur le Web (Shaun pages), expliquent comment commander en Basic un moteur pas-à-pas. Si vous savez activer et désactiver une sortie, il suffit de programmer le diagramme des temps ci-dessous avec une transition toutes les 1 ms (ou plus). Pour un exemple bien commenté en format pdf , et un listage pour BS2, voir ce qu'à écrit J.C. Sulka, Maître horloger à St Amand

L'utilisation d'une table est documentée dans la notice Swibot (Listage du programme complet), qui documente comment interfacer plusieurs capteurs, et comment commander le robot par un télécommande infrarouge (Listage du programme complet).

SwiBot-Super-Stamp (Swibot-SST)

Le Stamp est assez limité pour effectuer plusieurs tâches, et devoir s'occuper du moteur est vite lassant. Le Swibot SST a un processeur spécialisé pour s'occuper des moteurs, d'un buzzer, d'un récepteur infrarouge et de photodiodes pour éviter un obstacle et suivre une piste. Il est disponible au prix de CHF 185.-

CH-1092 Belmont/Lausanne Switzerland

Tel +41 21 728-6156      Fax    -6157

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