diduino/PfmPratique.pdf    PFM et vitesse progressive par interruption    8p 1406/1808
diduino/PfmPratique.zip    10 programmes progressifs - en vérification    1808

kidules/PwmPfm.pdf    PWM, PFM et BCM    2p 1107

diduino/CommandeMoteurs.pdf    Commande de moteurs avec Arduino    3p 1304

Périmés
diduino/PfmParInter.pdf    PFM par interruption    3p 1310

pic/PwmPfm    Pwm et Pfm    3p 1007 - assembleur CALM

Doc in English
PFMversusPWMforRobots.pdf    PFM vs PWM for Robots    4p 1612

robots/MotorControl.pdf    Bidirectionnal motor control with Arduino    2p 1304

Sur la toile
why-you-need-dimming-curves       4p