entete Didel

Diduibot pour l'initiation au C

Le Diduibot est l'association de la carte Diduino-Edu et de la base robotique xBotMicro.
Il permet plusieurs scénario pédagogiques.
En utilisant des fonctions, on anime le robot avec quelques instructions C/Arduino.
Une démarche en profondeur utilise la carte Diduino seule pour apprendre le C et découvrir les composants électroniques. On remet le Diduino sur le robots pour comprendre les moteurs et l'interaction avec les moustaches et des capteurs supplémentaires qui enrichissent le comportement.

 Diduibot


Boite Diduibot

Le Diduibot est livré dans une boîte contenant des composants électroniques et des fils pour câbler des Leds, résistances, transistors, photo-résistances, et apprendre à géré ces éléments.
Il est livré programmé avec un évitement d'obstacle simple; 8 fils à ajouter et mettez le Xbot dans une arène. Il se déplace rapidement et ses moustaches sont très efficaces.
Avec l'accu chargé il roulera plus d'une heure!.


Pour le montage, voir   http://www.didel.com/xbot/XBotMicro.pdf 

L'interrupteur à droite enclenche la batterie Lipo de 140 mAh. L'interrupteur de gauche enclenche les moteurs, et c'est très pratique de pouvoir observer sur les Leds bicolores la commande envoyée par le microcontrôleur sans être perturbé par le déplacement du robot.
Deux leds vers l'interrupteur donnent l'état approximatif de la charge. Si une seule led est allumée, la tension et faible et le comportement peut devenir erratique.

Affichage de la tension


Si la carte Diduino est connectée à un PC via le câble de programmation USB, l'accu se charge et la led au centre est allumée tant que la charge a lieu. La charge complète dure quelques heures; elle se coupe automatiquement. Mettez au point un programme, l'accu sera chargé!

Pour travailler avec la carte Diduino seule, lever les fils sur la carte et ne plus enclencher la base.
Pour remettre la carte, respecter le brochage. Fil noir pour le -, rouge pour le +.
Le pins 0 et 1 Arduino sont réservées pour communiquer et ne doivent pas être utilisées.

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Documentation

Si vous êtes nouveau avec Arduino, vous pouvez suivre notre séquence:
Installation Arduino
Cours Arduino/C 1ère partie
Cours Arduino/C 2ème partie
En savoir plus sur les composants
Pour exécuter quelques programmes motivants "à la Arduino"
Premiers programmes avec le DiduiBot
Pour bien comprendre la programmation en C:  Les 7 chapitres associés au MOOC EPFL

--- la suite est un copié collé du word dans Dreamwaver

Si vous avez des capteurs xBot
www.didel.com/xbot/EviterObstacles.pdf
www.didel.com/xbot/Piste.pdf
www.didel.com/xbot/Suivi.pdf
www.didel.com/xbot/xDist2Ir.pdf
www.didel.com/xbot/DistSonar.pdf
www.didel.com/xbot/Servos.pdf

Pour en savoir plus sur les moteurs, capteurs et avoir la liste des documents disponibles
www.didel.com/diduino/Liens.pdf

Expériences d'utilisation du Diduino et Xbot dans une classe
http://mediawiki.e-apprendre.net/index.php/Accueil  rubrique xBot
http://www.edurobot.ch/?page_id=1190

Pour les enseignants

Quels outils pour quels niveaux ?
             http://www.edurobot.ch
Apprendre avec le Diduino – mais apprendre quoi?
             Notre vision http://www.didel.com/diduino/Apprendre.pdf
Robotique pédagogique basée sur Arduino/C
             http://www.epi.asso.fr/revue/articles/a1210b.htm
Programmer ou être programmé?
            http://www.didel.com/Culture.pdf