Le Diduibot est l'association de la carte Diduino-Edu et de la base robotique xBotMicro. |
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Le Diduibot est livré dans une boîte contenant des composants électroniques et
des fils pour câbler des Leds, résistances, transistors, photo-résistances,
et apprendre à géré ces éléments. |
L'interrupteur à droite enclenche la batterie Lipo de 140 mAh.
L'interrupteur de gauche enclenche les moteurs, et c'est très pratique de pouvoir observer sur les
Leds bicolores la commande envoyée par le microcontrôleur sans être perturbé
par le déplacement du robot. |
Si la carte Diduino est connectée à un PC via le câble de programmation USB, l'accu se charge et la led au centre est allumée tant que la charge a lieu. La charge complète dure quelques heures; elle se coupe automatiquement. Mettez au point un programme, l'accu sera chargé!
Pour travailler avec la carte Diduino seule, lever les fils sur la
carte et ne plus enclencher la base. |
Documentation
Si vous êtes nouveau avec Arduino, vous pouvez suivre notre séquence:
Installation Arduino
Cours Arduino/C 1ère partie
Cours Arduino/C 2ème partie
En savoir plus sur les composants
Pour exécuter quelques programmes motivants "à la Arduino"
Premiers programmes avec le DiduiBot
Pour bien comprendre la programmation en C: Les 7 chapitres associés au MOOC EPFL
--- la suite est un copié collé du word dans Dreamwaver
Si vous avez des capteurs xBot
www.didel.com/xbot/EviterObstacles.pdf
www.didel.com/xbot/Piste.pdf
www.didel.com/xbot/Suivi.pdf
www.didel.com/xbot/xDist2Ir.pdf
www.didel.com/xbot/DistSonar.pdf
www.didel.com/xbot/Servos.pdf
Pour en savoir plus sur les moteurs, capteurs et avoir la liste des documents disponibles
www.didel.com/diduino/Liens.pdf
Expériences d'utilisation du Diduino et Xbot dans une classe
http://mediawiki.e-apprendre.net/index.php/Accueil rubrique xBot
http://www.edurobot.ch/?page_id=1190
Quels outils pour quels niveaux ?
http://www.edurobot.ch
Apprendre avec le Diduino – mais apprendre quoi?
Notre vision http://www.didel.com/diduino/Apprendre.pdf
Robotique pédagogique basée sur Arduino/C
http://www.epi.asso.fr/revue/articles/a1210b.htm
Programmer ou être programmé?
http://www.didel.com/Culture.pdf