Pegase-Acrobate

CHF 70.00

Carte sans capteurs 15 CHF

Kit complet pour réaliser un “balancing robot” de petite taille.

La carte est compatible Arduino Duemilanove et une documentation qui explique en détail le traitement des données est en préparation.
Le produit a bien évolué et Pegase2 sera disponible à fin mars.

Description

 

La carte Pegase-Acrobate a en plus de la carte Pegase les composant suivants qui permettent de pogrammer un robot qui reste en équilibre vertical:

  • Pegase avec connecteur Bahoma
  • 2 LiPos 150mAh Bahoma
  • 1 chargeur USB pour LiPos Bahoma
  • 2 blocs moteurs moteurs GM06/25
  • 2 roue dia 13mm
  • 1 capteur GY-521 sur socle
  • Option : adaptateur pour BT ou Wifi.

Spécifications

Pour l’application en pendule inversé, plusieurs exemples existent avec les mêmes composants. Notre solution n’est pas optimale, mais les librairies proposées sont bien documentées et conviennent mieux que ce qui est usuellement utilisé.