Pegase-Acrobate

CHF 70.00

Carte sans capteurs 15 CHF

Kit complet pour réaliser un “balancing robot” de petite taille.

La carte est compatible Arduino Duemilanove et on trouve pour le logiciel des exemples pour des constructions similaires, simplement plus volumineuses..

Description

 

La carte Pegase Acrobate est complétée par les composant suivants pour assembler le un robot qui reste en équilibre vertical:

  • Pegase avec 2 connecteurs F125 soudées et aimants Bahoma2
  • 2 LiPos 150mAh Bahoma2
  • 1 chargeur USB pour LiPos Bahoma2
  • 2 blocs moteurs et vis
  • 2 moteurs GM06/25
  • 2 roue dia 12.5mm
  • 1 capteur GY-521
  • 1 PCB adaptateur pour GY-521 et conn.
  • Option : adaptateur pour BT ou Wifi.

Spécifications

Pour l’application en pendule invers, plusieurs exemples existent avec les mêmes composants, et nous ne proposerons pas de solution. Toutefois, les librairies qui conviennent mieux que ce qui est usuellement utilisé seront probablement documentées. Un blog pourra rassembler les commentaires et questions d’utilisateurs.